هر پروژه زیر، یک کارخانه واقعی با یک مشکل واقعی بوده — کمبود نیرو، توقف خط، ضایعات یا سرعت پایین. تیم مهندسی پارس گستر رباتیک راه‌حل رو طراحی، ساخت و راه‌اندازی کرده، و نتایج زیر مستقیماً از خط تولید مشتریان ثبت شده‌اند.
با جزئیات کامل چالش، راه‌حل و نتیجه.
برداشت محصول از خط تولید با تاخیر مکرر انجام می‌شد که باعث توقف دستگاه، تاکن نامنظم و نیاز به ۲ اپراتور در هر شیفت می‌شد.
ربات دکارتی سفارشی برای برداشت محصول، تاکن اتوماتیک و قرار دادن داخل سلفن — طراحی و ساخت کامل در ۲ ماه.
در سرعت بالا، محصول روی نوار انتهایی تلمبار می‌شد؛ چیدمان اشتباه و تعداد نادرست داخل گونی رایج بود — نیاز به ۴ اپراتور در روز.
سیستم یکپارچه بازکن گونی، برداشت از کانوایر، چیدمان لحظه‌ای با تعداد دقیق، و دوخت خودکار خروجی.
محصول داغ خروجی از قالب، اپراتور نمی‌توانست با سرعت لازم بردارد؛ نتیجه شکستن محصول و توقف مکرر خط تزریق بود.
۳ ربات اختصاصی خروج قطعه با گریپر مقاوم به حرارت، هماهنگ با سیکل هر دستگاه تزریق برای برداشت و چیدمان سریع.
نیاز به ۳ نوع دستگاه تست تخصصی (ترک و انگل/گشتاور زاویه، ریلیز و جابجایی، سرپره/فینگر ران‌اوت) با داده‌ی پراکنده؛ بازرسی بصری قطعات پانچ و فنر با خستگی چشم اپراتور دقتش پایین می‌آمد.
طراحی و ساخت هر ۳ دستگاه تست اختصاصی، بارکدگذاری و ثبت داده در دیتابیس مرکزی برای ۳ خط، به‌علاوه یک سیستم جدا با بینایی ماشین برای کنترل کیفیت قطعه با دوربین.
چیدمان بسته‌های کوچک رب و سس داخل کارتن به‌صورت دستی انجام می‌شد — کند و وابسته به نیروی ثابت در هر شیفت.
ربات کوچک و سبک انتهای خط که محصول را از روی نوار سورت‌شده برمی‌دارد و داخل کارتن می‌چیند — طراحی جمع‌وجور برای جاگیری آسان در انتهای خط موجود.
دو مکانیزم رباتیک — قرار دادن و خارج کردن پریفرم از قالب، و برداشتن بطری نهایی — باید در سرعت فوق‌بالا با هم سینک می‌شدند تا خط متوقف نشود.
برنامه‌نویسی و سینک‌سازی کامل موشن کنترل با ۹ سروو درایو Lenze برای هماهنگی دقیق هر دو مکانیزم در سرعت بسیار بالا.
سه دستگاه وارداتی (Fermenter، CIP، WFI) با برنامه‌ی قفل‌شده و بدون سورس کد بودند. تأمین‌کننده‌ی خارجی دیگر برای راه‌اندازی یا رفع مشکل در دسترس نبود — یک وضعیت رایج در صنعت با تجهیزات وارداتی.
تحلیل کامل منطق کنترلی هر سه دستگاه از صفر، بازنویسی کامل برنامه‌های PLC و HMI، راه‌اندازی مجدد، و تحویل برنامه و مستندات کامل به تیم فنی کارخانه.
پیش از نصب ربات، محصولات با حجم بالا روی هم تلمبار می‌شدند — چیدمان دستی داخل کارتن نمی‌توانست با سرعت خروجی خط همگام بماند.
ربات کارتونینگ سفارشی که محصول را مستقیم از خروجی خط برمی‌دارد و با نظم کامل داخل کارتن می‌چیند — بدون فرصت برای تلمبار شدن.
در برش یا هنگام انتقال به ایستگاه جوش، گاهی قوطی پشت‌رو قرار می‌گرفت یا چاپ روی آن اشتباه بود — خطایی که چشم انسان در سرعت بالای خط قادر به تشخیص نبود.
سیستم بینایی ماشین برای تشخیص جهت درست قوطی و صحت چاپ، پیش از ورود به ایستگاه جوش — با سرعت کنترل بسیار بالاتر از سرعت خط.
نمونه‌های دیگری از تنوع پروژه‌های اجراشده — از اورهال کامل خط تا سیستم‌های تست تخصصی.
چیدمان گونی ۲۴ کیلویی روی پالت، جایگزین چیدمان دستی در ارتفاع.
برداشت محصولات از روی کانوایر و چیدمان با تعداد مشخص در کارتن.
برداشت از کانوایر و چیدمان در کارتن، جایگزین بلندکردن دستی کارتن.
۳ خط تست با کنترل موتور، گرمکن، LED و سنسور دما برای آینه‌های فولد/آنفولد.
به‌همراه برنامه‌نویسی اتوکلاو، پرکن و پرینت روی محصول.
تبدیل رول ۵۰۰ کیلویی به رول‌های ۲ کیلویی، کاملاً اتوماتیک بدون دخالت دستی.
اورهال کامل تابلو و کنترل دستگاه بسته‌بندی ۲ تا ۲۴ قلو، به‌علاوه ۲ دستگاه برش رول. قرارداد پشتیبانی ۱۰ساله.
برداشت ورق آهنی، انتقال زیر پرس برای پانچ، خروج قطعه و تغذیه ورق جدید — کاملاً خودکار.
کاشت خودکار فرچه روی پلاستیک، جایگزین کاشت دستی که نیازمند اپراتور حرفه‌ای و دقیق بود.
این‌ها پروژه‌هایی هستند که هنوز عکس یا کیس‌استادی کامل برایشان آماده نکرده‌ایم، اما در ۱۵ سال کار مهندسی PGR واقعاً اجرا شده‌اند — از اتوماسیون خط دارویی تا طراحی ربات اسکارا اختصاصی.
ربات کوچک انتهای خط (نمونه پروژه پوره‌لند) محدود به یک صنعت نیست؛ هرجا محصول سبک و کوچک نیاز به چیدمان سریع دارد، همین معماری کار می‌کند.
برداشت و چیدمان سریع محصولات سبک با هزینه پایین.
ابعاد کوچک، جاگیری آسان در انتهای خط موجود.
چیدمان سریع محصولات زیر ۴۰۰ گرم.
هر محصول سبک و کوچک با نیاز به چیدمان مکرر.
کارشناسان ارشد PGR خط شما را رایگان بررسی می‌کنند و در کمتر از ۱۰ روز کاری، پیشنهاد فنی و محاسبه بازگشت سرمایه ارائه می‌دهند. هیچ تعهد مالی در این مرحله وجود ندارد.
