ساخت ربات اسکارا SCARA
طراحی و ساخت ربات های اسکارا توسط تیم مهندسی
اسکارا نسبت به ربات‌های کارتزین مشابه، سریع‌تر و تمیزتر است. داشتن یک پایه و نصب آسان و بدون مانع و نیاز به فضای نصب کم از ویژگی‌های این ربات هستند.
کمی بیشتر در مورد ربات های اسکارا بدانیم:
ربات اسکارا (SCARA)، که مخفف Selective Compliance Assembly Robot Arm است، یکی از انواع رایج ربات‌های صنعتی می‌باشد که برای برنامه‌های مونتاژ با دقت بالا طراحی شده‌اند. این ربات‌ها دارای دو محور اصلی در صفحه افقی هستند که به آن‌ها امکان می‌دهد تا با دقت و سرعت بالا حرکت کنند. محور سوم آن‌ها برای حرکت عمودی است و معمولاً یک محور چرخشی نیز برای چرخش ابزار یا قطعه کار وجود دارد
ربات‌های اسکارا به دلیل ساختار خاص خود، در مونتاژ قطعات کوچک الکترونیکی، بسته‌بندی محصولات، و انجام عملیات pick-and-place با دقت بالا بسیار مؤثر هستند. آن‌ها می‌توانند در فضاهای محدود کار کنند و به راحتی در محیط‌های صنعتی مختلف قابل برنامه‌ریزی و استفاده می‌باشند.
برخی از کاربردهای خاص ربات‌های اسکارا عبارتند از:
– چیدمان محصول در کارتن
– چیدمان بسته چای داخل کارتن
– چیدمان قوطی روغن در کارتن
– چیدمان شکلات درون بسته‌های تزئینی
– چیدن تخم مرغ درون بسته
– چیدمان قطعات الکترونیک روی برد مدار چاپی
– استفاده در پرینترهای سه بعدی
این ربات‌ها به دلیل دقت و سرعت بالا، قابلیت اطمینان، و نیاز به تعمیر و نگهداری کم، در صنایع مختلفی مانند خودروسازی، الکترونیک، و بسته‌بندی مورد استفاده قرار می‌گیرند.