برنامه نویسی و اورهال دستگاه های لبنی
برنامه‌نویسی و اورهال دستگاه‌های لبنی | اتوماسیون خط تولید لبنیات | PGR
برنامه‌نویسی و اورهال · دستگاه‌های لبنی

دستگاه‌های لبنی شما
بدون خطا، بدون توقف
با دقت بالا کار می‌کنند

در صنعت لبنیات، یک درجه اشتباه در دما یا یک ثانیه کم در زمان پاستوریزاسیون می‌تواند یک بچ کامل تولید را نابود کند. پارس گستر رباتیک دستگاه‌های خط لبنی شما را اورهال کامل می‌کند، سیستم کنترل PLC جدید نصب می‌کند و برنامه‌ریزی دقیق انجام می‌دهد تا هر پارامتر، هر مرحله و هر سیکل CIP بدون دخالت اپراتور و با بالاترین دقت اجرا شود.

کنترل دمای ±0.2°C CIP خودکار کامل سازگار با HACCP ثبت لاگ کامل اورهال مکانیک و برق گارانتی ۱۲ ماهه
±0.2°C
دقت کنترل دما
۱۰۰٪
خودکار بدون اپراتور
-۸۰٪
کاهش خطای انسانی
HACCP
سازگار و مستند
دستگاه‌هایی که اورهال می‌کنیم

تخصص ما روی همه دستگاه‌های خط لبنی

از ورود شیر خام تا بسته‌بندی نهایی — هر دستگاهی که در خط لبنی دارید، ما برنامه‌ریزی و اورهال آن را انجام می‌دهیم.

🌡️

پاستوریزاتور (HTST/LTLT)

دقیق‌ترین دستگاه خط لبنی. کنترل دمای ±0.2 درجه، زمان‌بندی نگه‌داری در دمای مورد نظر، دیورژن خودکار در صورت افت دما — همه بدون دخالت اپراتور.

پارامترهای کنترل‌شده
دمای پاستوریزاسیون±0.2°C
Hold Timeدقیق ثانیه‌ای
Diversion Valveخودکار
لاگ ثبتکامل HACCP
♨️

دستگاه UHT

کنترل دمای بالا (۱۳۵ تا ۱۴۵ درجه) در زمان‌های بسیار کوتاه — جایی که هر ثانیه‌ای اشتباه به محصول آسیب می‌رساند. برنامه‌نویسی دقیق پمپ، شیر و مبدل حرارتی.

پارامترهای کنترل‌شده
دمای UHT135-145°C
Holding Time2-4 ثانیه
فشار سیستمPID Loop
Aseptic Zoneکنترل‌شده
🥛

فیلر و دستگاه پرکن

کنترل دقیق دوز پرکردن، سرعت پرکن و هماهنگی با سیستم درپوش‌گذاری. برنامه رسپی برای حجم‌های مختلف. هشدار خودکار در صورت انحراف وزن.

پارامترهای کنترل‌شده
دقت دوز±0.5%
سرعت پرکنمتغیر
رسپی حجمچندگانه
هشدار وزنReal-time
⚡

هموژنایزر

کنترل فشار هموژنیزاسیون با دقت بالا. حفظ فشار ثابت در مراحل اول و دوم. برنامه‌ریزی شروع و توقف نرم برای حفظ عمر پمپ پیستونی.

پارامترهای کنترل‌شده
فشار Stage 1PID دقیق
فشار Stage 2PID دقیق
Soft Start/Stopبرنامه‌ریزی
لاگ فشارثبت کامل
🫙

دستگاه ماست و پنیر

برنامه‌ریزی سیکل کامل تخمیر — کنترل دما در مراحل مختلف، تایمر تخمیر، کنترل همزن و برنامه خنک‌سازی. رسپی‌های مختلف برای انواع ماست قابل ذخیره است.

پارامترهای کنترل‌شده
دمای تخمیر±0.5°C
زمان تخمیرتایمر دقیق
دمای خنک‌سازیکنترل‌شده
رسپی انواع ماستحافظه‌پذیر
🔄

سپراتور و استانداردایزر

کنترل دور سپراتور، فشار تغذیه و خروجی خامه. استانداردسازی خودکار درصد چربی شیر با ترکیب جریان خامه و شیر بدون چربی از طریق Control Valve.

پارامترهای کنترل‌شده
دور سپراتورکنترل‌شده
فشار ورودیتنظیم‌پذیر
درصد چربیاستانداردایز
Ejection Cycleبرنامه‌پذیر
سیستم شستشو · CIP خودکار

CIP کامل — خودکار و مستند

شستشوی درجا (CIP) در صنعت لبنی حیاتی است. ما تمام مراحل CIP را برنامه‌ریزی خودکار می‌کنیم — بدون دخالت اپراتور، با کنترل دما و غلظت دقیق و ثبت کامل لاگ.

۱

💧Pre-Rinse — آب‌کشی اولیه

آب سرد یا گرم برای خارج کردن بقایای شیر از سیستم. حداقل هدررفت مواد شوینده با آب‌کشی کافی در این مرحله. PLC زمان و دما را کنترل می‌کند.

⏱ زمان و دما کنترل‌شده
۲

🧪Caustic Wash — شستشوی قلیایی

محلول سود (NaOH) با غلظت و دمای دقیق کنترل‌شده برای از بین بردن پروتئین و چربی شیر. سیستم غلظت محلول را اندازه می‌گیرد و در صورت لزوم مواد شیمیایی اضافه می‌کند.

🌡️ دمای ۷۵-۸۵°C · غلظت کنترل‌شده
۳

💦Intermediate Rinse — آب‌کشی میانی

شستشوی کامل مواد قلیایی از سیستم. Conductivity Meter غلظت خروجی را اندازه می‌گیرد و تا رسیدن به حد مجاز شستشو ادامه می‌یابد.

📊 Conductivity Monitor
۴

⚗️Acid Wash — شستشوی اسیدی

محلول اسید (HNO3 یا اسید سیتریک) برای از بین بردن رسوبات معدنی (Scale) و استریل کردن سطح. غلظت و دما توسط PLC کنترل می‌شود.

🌡️ دمای ۶۰-۷۰°C · اسید کنترل‌شده
۵

🚿Final Rinse — آب‌کشی نهایی

شستشوی کامل با آب تمیز. pH خروجی اندازه‌گیری می‌شود. تا رسیدن pH به محدوده مجاز (۶.۵ تا ۷.۵) شستشو ادامه می‌یابد — بدون تصمیم‌گیری اپراتور.

⚗️ کنترل pH خروجی
۶

✅Sanitize — ضدعفونی نهایی

تزریق محلول ضدعفونی (آب داغ یا پراستیک اسید) برای از بین بردن میکروارگانیسم‌های باقیمانده. سیستم پس از تأیید نتیجه، اجازه شروع تولید می‌دهد. تمام مراحل CIP لاگ HACCP می‌شوند.

🔐 لاگ HACCP کامل · تأیید خودکار
⚠️ چرا CIP دستی مشکل‌ساز است؟

وقتی CIP به‌صورت دستی انجام می‌شود، اپراتور ممکن است زمان را کمتر بگیرد، غلظت ماده شیمیایی را کم یا زیاد کند یا یک مرحله را فراموش کند. نتیجه: آلودگی محصول، افزایش باکتری و شکایت مشتری. CIP خودکار این خطرها را صفر می‌کند.

مراحل اورهال و برنامه‌نویسی

دستگاه لبنی شما را تحویل می‌گیریم — نو تحویل می‌دهیم

فرآیند اورهال کامل ما از تشخیص تا راه‌اندازی:

۱

🔍بازرسی کامل مکانیک، برق و کنترل

تمام اجزا بررسی می‌شوند: پمپ‌ها، ولوها، واشرها، سنسورهای دما و فشار، سیم‌کشی و کنترلر قدیمی. گزارش کامل وضعیت با تفکیک فوری، کوتاه‌مدت و بلندمدت ارائه می‌شود.

📋 گزارش کامل فنی
۲

🔧اورهال مکانیکی و بهداشتی

تعویض واشرها، O-ring‌ها و سیل‌های فرسوده. تعمیر یا تعویض پمپ‌های خراب. تمیزکاری و ضدعفونی کامل سطوح تماس با محصول. تعویض قطعات با نمونه‌های Food-Grade تأیید شده.

🛡️ قطعات Food-Grade
۳

⚡تعویض تابلو برق و سیم‌کشی

تابلو برق کاملاً جدید با درجه حفاظت IP66 مناسب محیط لبنی. سیم‌کشی با کابل‌های مقاوم در برابر رطوبت. ارتینگ کامل. نقشه برق کامل تحویل داده می‌شود.

💧 تابلو IP66 ضدرطوبت
۴

🌡️نصب سنسورهای جدید

سنسورهای دما (PT100 یا ترموکوپل Food-Grade)، سنسور فشار، فلومتر، pH متر و Conductivity Meter جدید نصب می‌شوند. همه سنسورها با کالیبراسیون مستند تحویل داده می‌شوند.

🎯 کالیبراسیون مستند
۵

💻نصب PLC جدید و برنامه‌نویسی

PLC صنعتی با منطق کنترل کامل، حلقه‌های PID برای دما و فشار، برنامه CIP خودکار، مدیریت آلارم و ثبت لاگ. HMI فارسی برای اپراتور — ساده و قابل فهم.

💾 برنامه کامل فارسی
۶

🧪تست با محصول واقعی و کالیبراسیون

با شیر واقعی، تمام پارامترها تنظیم می‌شوند. دمای پاستوریزاسیون تأیید می‌شود. سیکل CIP کامل اجرا و بررسی می‌شود. لاگ‌ها برای ممیزی آماده‌اند.

✅ تست کامل با محصول
۷

🎓آموزش و تحویل مستندات

اپراتور و تیم تعمیرات آموزش می‌بینند. دفترچه راهنمای فارسی، نقشه برق، برنامه کالیبراسیون و لیست قطعات یدکی تحویل داده می‌شود. گارانتی ۱۲ ماهه شروع می‌شود.

📚 مستندات کامل فارسی
قابلیت‌های سیستم کنترل

آنچه سیستم PLC ما به خط لبنی شما می‌دهد

🌡️

کنترل PID دقیق دما

حلقه PID دما را در کل فرآیند با دقت ±0.2 درجه نگه می‌دارد. شیر برقی و پمپ بر اساس خطا تنظیم می‌شوند — نه یک بار در شروع، بلکه هر چند ثانیه یک‌بار.

📊

ثبت لاگ خودکار برای HACCP

هر پارامتر مهم با تاریخ و ساعت دقیق در حافظه ثبت می‌شود. شماره بچ، نام اپراتور، دمای پاستوریزاسیون و نتیجه CIP — آماده برای ممیزی بهداشتی.

🔄

مدیریت رسپی محصولات

برای هر محصول (شیر ۱.۵٪، شیر پرچرب، ماست، کفیر) یک رسپی جداگانه. تغییر محصول در چند ثانیه از HMI — بدون تنظیم دستی پارامترها.

🚨

سیستم آلارم و دیورژن هوشمند

اگر دمای پاستوریزاسیون افت کند، Diversion Valve خودکار شیر را به مسیر بازگشت هدایت می‌کند. محصول زیر استاندارد هرگز به مسیر بسته‌بندی نمی‌رود.

📱

HMI لمسی فارسی

صفحه نمایش لمسی فارسی کامل با نمایش تمام پارامترها، گراف دما، وضعیت CIP و آلارم‌ها. اپراتور بدون نیاز به دانش فنی پیچیده کار می‌کند.

🔗

اتصال به SCADA و سیستم‌های بالادستی

از طریق Modbus TCP یا OPC-UA به سیستم مدیریت کارخانه متصل می‌شود. داده‌های تولید Real-time به سرور ارسال می‌شوند — بدون ورود دستی.

⚡

کنترل پمپ با اینورتر

سرعت پمپ‌های اصلی با VFD (اینورتر) کنترل می‌شود. فشار و جریان دقیق تنظیم می‌شود. مصرف برق تا ۳۰٪ کاهش می‌یابد و عمر پمپ بیشتر می‌شود.

🛡️

حفاظت‌های ایمنی کامل

Overpressure Protection، دمای بیش از حد، خلأ و کمبود سطح — همه با مدارهای حفاظتی سخت‌افزاری و نرم‌افزاری دوگانه پوشش داده می‌شوند.

📈

گزارش تولید و آمار

حجم تولید روزانه، مصرف بخار، آب و مواد CIP — همه خودکار محاسبه و گزارش می‌شود. برای بهینه‌سازی هزینه و برنامه‌ریزی تولید دقیق‌تر.

چرا پارس گستر رباتیک

ما مشکلات واقعی صنعت لبنی را می‌شناسیم

برنامه‌نویسی PLC در صنعت لبنی با صنایع دیگر فرق دارد. بهداشت، ردیابی و دقت همزمان باید باشند — ما این را می‌دانیم.

🏭
تجربه مستقیم در کارخانه‌های لبنی
مهندسین ما داخل کارخانه‌های لبنی کار کرده‌اند. مشکلات واقعی این صنعت — از رسوب در مبدل تا خطای CIP — را از نزدیک می‌شناسیم.
🛡️
قطعات Food-Grade و استاندارد بهداشتی
تمام قطعات تماس با محصول از استنلس استیل 316 و واشرهای Food-Grade هستند. سیستم کنترل با HACCP سازگار طراحی می‌شود.
📋
مستندات کامل برای ممیزی
گزارش کالیبراسیون سنسورها، نقشه برق، راهنمای CIP و لاگ‌های تست — همه آماده برای ممیزی بهداشتی تحویل داده می‌شود.
⚡
حداقل توقف خط لبنی
برنامه‌ریزی پروژه طوری است که اورهال در کمترین زمان ممکن انجام شود. معمولاً یک تعطیل آخر هفته کافی است.
🔧
پشتیبانی اورژانسی ۲۴/۷
خط لبنی نمی‌تواند صبر کند — شیر خام زمان محدودی دارد. تیم اورژانس ما ۲۴ ساعته آماده است.
📊
آموزش کامل تیم اپراتوری
آموزش فارسی برای اپراتورها — کار با HMI، تغییر رسپی، اجرای CIP و خواندن آلارم‌ها. وابستگی صفر به ما.

نتایج واقعی در کارخانه‌های لبنی

±0.2°C
دقت کنترل دما
از دستی به دقت PLC
-۸۵٪
کاهش خطای CIP
CIP خودکار اشتباه ندارد
-۶۰٪
کاهش ضایعات تولید
کنترل دقیق پارامترها
۱۰۰٪
ردیابی هر بچ
لاگ کامل برای HACCP
فرآیند پروژه

از تماس اول تا تحویل کامل

۱

بازدید رایگان

بررسی دستگاه و ارائه گزارش فنی کامل

۲

پیشنهاد فنی

قیمت شفاف با زمان‌بندی دقیق

۳

اورهال کامل

مکانیک، برق، سنسور و کنترلر

۴

برنامه‌نویسی

PLC، HMI، CIP و لاگ HACCP

۵

تست و تحویل

آموزش، مستندات و گارانتی ۱۲ ماهه

سوالات متداول

سوال‌هایی که مدیران کارخانه لبنی می‌پرسند

بله — در اکثر موارد بدنه و مبدل حرارتی سالم است. آنچه دقت را کاهش می‌دهد معمولاً سنسور دمای فرسوده، شیر کنترلی کند یا PLC قدیمی بدون حلقه PID مناسب است. ما:
  • سنسور دمای PT100 Food-Grade جدید نصب می‌کنیم
  • شیر کنترلی با پاسخ‌دهی سریع جایگزین می‌کنیم
  • حلقه PID را برای دقت ±0.2 درجه تنظیم می‌کنیم
  • سیستم Diversion خودکار برنامه‌ریزی می‌کنیم
این یکی از مشکلات رایج‌ترین در کارخانه‌های لبنی است. راه‌حل ما CIP کاملاً خودکار است:
  • اپراتور فقط دکمه شروع CIP را می‌زند
  • PLC تمام ۶ مرحله را با دما، غلظت و زمان صحیح اجرا می‌کند
  • Conductivity Meter پایان مرحله آب‌کشی را تأیید می‌کند
  • pH Meter پایان شستشوی نهایی را تأیید می‌کند
  • تا تأیید سیستم، تولید شروع نمی‌شود
  • لاگ کامل CIP برای HACCP ثبت می‌شود
بله — این دقیقاً یکی از قابلیت‌های اصلی سیستم ماست. برای هر محصول یک رسپی جداگانه تعریف می‌شود:
  • شیر پرچرب: دمای پاستوریزاسیون X، زمان Y، CIP پروتکل A
  • شیر کم‌چرب: پارامترهای متفاوت
  • خامه: دمای بالاتر و زمان طولانی‌تر
  • ماست: سیکل تخمیر مخصوص
اپراتور از منوی HMI محصول مورد نظر را انتخاب می‌کند و تمام پارامترها خودکار بارگذاری می‌شوند.
در اکثر موارد بله. دستگاه‌های UHT خارجی معمولاً مکانیک خوبی دارند — مشکل اصلی سیستم کنترل است. ما:
  • کنترلر قدیمی را با PLC مدرن جایگزین می‌کنیم
  • سنسورهای دما و فشار با دقت بالاتر نصب می‌کنیم
  • برنامه‌ریزی کامل با منطق ایمنی و دیورژن انجام می‌دهیم
  • اتصال به سیستم Aseptic Filling حفظ می‌شود
هزینه این کار به‌مراتب کمتر از خرید دستگاه UHT جدید است.
بله — سیستم ما برای ممیزی HACCP طراحی شده. برای هر بچ تولید ثبت می‌شود:
  • شماره بچ، تاریخ و ساعت شروع و پایان
  • گراف دما در طول فرآیند (هر ۱ ثانیه یک نقطه)
  • تأیید Hold Time در دمای پاستوریزاسیون
  • نتیجه CIP قبل از تولید
  • نام اپراتور و تغییرات انجام‌شده
  • هر آلارم و رویداد اضطراری
گزارش‌ها قابل چاپ و صدور به Excel/PDF هستند.
بازدید اولیه و مشاوره فنی کاملاً رایگان است. یک کارشناس ارشد به کارخانه می‌آید، دستگاه‌های خط لبنی را بررسی می‌کند و یک گزارش شامل:
  • وضعیت فعلی هر دستگاه
  • مشکلات اولیه شناسایی‌شده
  • پیشنهاد اورهال و بهبود
  • تخمین اولیه بازه هزینه و زمان
ارائه می‌شود — بدون هیچ تعهدی.
آماده‌اید؟

خط لبنی شما
دقیق، ایمن و بدون خطا
کار می‌کند

پارس گستر رباتیک دستگاه‌های لبنی شما را اورهال می‌کند، برنامه‌ریزی دقیق انجام می‌دهد و سیستمی تحویل می‌دهد که هر پارامتر، هر مرحله CIP و هر بچ تولید بدون دخالت اپراتور و با بالاترین دقت اجرا می‌شود. بازدید اولیه رایگان است.

بازدید رایگان
قطعات Food-Grade
سازگار با HACCP
گارانتی ۱۲ ماهه
پشتیبانی ۲۴/۷